沈陽建筑大學

一、 考查目標

考核內容包括經典控制理論(自動控制原理)和現代控制理論，掌握反饋控制系統的基本概念;掌握自動控制系統時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統校正法;熟悉狀態空間法、能控性、能觀性、穩定性、系統綜合等。具備解決與分析常見自動控制問題的能力，為進一步學習與研究相關知識打好基礎。

二、考試形式與試卷結構

(一)試卷滿分及考試時間

考試科目滿分為150分，考試時間為3小時。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內容結構

基本概念：10%左右

數學模型：10%左右

時域分析：25%左右

頻域分析：15%左右

根軌跡分析：10%左右

系統校正：5%左右

現代控制理論：20%左右

其它：5%

(四)試卷題型結構

分析設計20%左右;

分析計算60%左右;

綜合應用20%左右

三、考查內容及要求

(一)掌握自動控制系統數學模型的概念;掌握用微分方程、傳遞函數、動態結構圖和信號流程圖表征控制系統的基本方法;熟練掌握各種模型表達形式之間的相互轉換關系。

(二)明確自動控制系統的時域指標;掌握控制系統階躍響應的形式;熟練掌握分析判定系統穩定的條件、穩定判據及其應用;重點掌握穩態誤差的概念和計算方法。

(三)熟練運用根軌跡法則繪制根軌跡草圖;掌握參數根軌跡繪制方法。

(四)掌握頻率特性的基本概念與表達方法;掌握系統開環頻率特性的繪制、表達方法;能夠運用奈奎斯特穩定判據判定系統的穩定性;重點掌握穩定裕度的概念，熟練求取相位裕度和增益裕度。

(五)明確控制系統的校正基本方法，重點掌握頻率法串聯和并聯校正，能夠按控制系統要求進行校正。

(六)掌握線性系統的狀態空間描述方法。

(七)掌握線性系統的可控性與可觀性的分析判斷方法。

(八)能夠運用極點配置與狀態觀測器對系統進行綜合設計。

四、考試用具說明

考試時使用黑色筆作答，需要攜帶科學計算器

五、參考書目或參考資料

(一)王建輝等主編，自動控制原理，清華大學出版社，2014。

(二)劉豹主編，現代控制理論，機械工業出版社，2010。