浙江大學

2019年《自動控制原理》(單考)(科目代碼906)考試大綱

參考書目：

(1) 各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集

(2) 孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京：化工出版社，2011年6月

(3) 胡壽松主編. 自動控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書)

特別提醒：本考試大綱僅適合報考2019年浙江大學工程師學院的控制工程專業(yè)單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

熟練掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理，理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設計的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、基本要求

(1) 自動控制的一般概念：掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能熟練地將具體對象的控制系統(tǒng)物理結構圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關系。

(2) 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型：能建立給定典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型;能熟練地通過方塊圖簡化方法或信號流圖方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)要求進行數(shù)學模型之間的相互轉換。

(3) 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征，掌握基于微分方程模型的時域分析，包括微分方程的時域求解與利用拉普拉斯變換求解;能求出系統(tǒng)時間響應的性能指標;進行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析等。

(4) 根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念;根據(jù)根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡;能利用根軌跡進行系統(tǒng)性能的分析與設計。

(5) 頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念;開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析;能利用伯德圖建立傳遞函數(shù)模型;理解并會計算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

(6) 線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念，包括采樣與采樣過程、Z變換與反Z變換等;掌握描述離散系統(tǒng)的差分方程模型與脈沖傳遞函數(shù);能在時域與Z域進行離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算。

(7) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握狀態(tài)空間的概念，以及狀態(tài)空間模型與微分方程模型、傳遞函數(shù)模型間的轉換關系;掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、狀態(tài)能觀性以及典型的標準型;能進行線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設計。

三、進階要求

能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應用于分析問題、解決問題，特別是與工程相關的一些問題。