華南理工大學(xué)

1.自動(dòng)控制的一般概念和基本組成
掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)一般概念，控制系統(tǒng)的組成，控制系統(tǒng)的主要類型，線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念，對(duì)控制性能的基本要求；重點(diǎn)是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念，各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論發(fā)展過程。
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念、微分方程一般建立方法、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡(jiǎn)規(guī)則（方塊圖及其等效變換；信號(hào)流圖；方塊圖化簡(jiǎn)，Mason增益公式）。
3.自動(dòng)控制線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法
掌握時(shí)域分析法，能夠分析控制系統(tǒng)的各種控制性能(包括穩(wěn)定性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度)。知識(shí)點(diǎn)為典型輸入信號(hào)和控制過程及性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)分析，二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分析，控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)，高階系統(tǒng)的低階化，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差分析。
4．線性系統(tǒng)的根軌跡法。掌握根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；根軌跡法設(shè)計(jì)。
5.自動(dòng)控制線性系統(tǒng)的頻域分析方法
掌握系統(tǒng)頻率特性的定義；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖；對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖；非最小相位系統(tǒng)；Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)頻率特性分析，頻率特性設(shè)計(jì)方法；各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性的畫法,能通過頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能。
6.自動(dòng)控制線性系統(tǒng)的校正裝置綜合
在對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上，對(duì)串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識(shí)點(diǎn)為控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。
7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正
采樣過程及采樣定理及保持；Z變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；連續(xù)模型的離散化；采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解；采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)偏差分析；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、數(shù)字校正和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
8.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
掌握系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及性質(zhì)，狀態(tài)運(yùn)動(dòng)分析即狀態(tài)方程的解；能控性、能觀性的定義與判別；狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)與極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)。
9.非線性系統(tǒng)分析
掌握典型非線性環(huán)節(jié)；描述函數(shù)分析法，及自激振蕩（極限環(huán)）的參數(shù)求取與穩(wěn)定性分析；相平面分析法；Laypunov穩(wěn)定性基本定義和基本理論，Lyapunov穩(wěn)定性分析方法，典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計(jì)算。