哈爾濱工業(yè)大學(xué)

郭延寧，男，1985 年出生，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系副教授，博士生導(dǎo)師，目前研究方向包括深空探測制導(dǎo)與控制、最優(yōu)控制、航天器姿態(tài)控制、執(zhí)行機構(gòu)控制分配等，以第一作者或?qū)W生第一的第二作者發(fā)表SCI及EI檢索學(xué)術(shù)論文20余篇。

作為負(fù)責(zé)人主持2015年國家自然科學(xué)基金青年項目、國家973計劃項目子課題、第55批國家博士后一等資助、2013年黑龍江省博士后資助、哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新研究基金、哈爾濱工業(yè)大學(xué)重點實驗室開放基金各1項，參與完成國家自然科學(xué)基金2項，承擔(dān)航天院所橫向課題若干。獲2013年度黑龍江省教學(xué)成果二等獎（3/5）及哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013 年研究生教學(xué)成果一等獎（3/5）。

郵箱:guoyn@hit.edu.cn

地址:哈爾濱工業(yè)大學(xué)主樓421室

工作經(jīng)歷

博士生導(dǎo)師

起訖時間： 2018.05-至今
職位,職稱： 博士生導(dǎo)師
工作地點： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程系

副教授

起訖時間： 2016.01至今
工作地點： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程系

講師

起訖時間： 2012.07-2015.12
工作地點： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程系

訪問學(xué)生

起訖時間： 2010.09-2012.03
工作地點： 愛荷華州立大學(xué)（Iowa State University）
簡單介紹： 合作教授：Bong Wie

教育經(jīng)歷

博士

起訖時間： 2008.09-2012.07
所學(xué)專業(yè)： 控制科學(xué)與工程
學(xué)習(xí)機構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
學(xué)歷： 博士研究生

碩士

起訖時間： 2006.09-2008.07
所學(xué)專業(yè)： 控制科學(xué)與工程
學(xué)習(xí)機構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
學(xué)歷： 碩士研究生

本科

起訖時間： 2002.09-2006.07
所學(xué)專業(yè)： 自動化
學(xué)習(xí)機構(gòu)： 山東大學(xué)
學(xué)歷： 本科

研究領(lǐng)域

• 深空探測制導(dǎo)與控制
• 最優(yōu)控制
• 航天器姿態(tài)控制
• 執(zhí)行機構(gòu)控制分配
• 視覺導(dǎo)航與定位

團隊成員

• 馬廣富，教授，博士生導(dǎo)師。 研究方向：航天器姿態(tài)控制，編隊飛行控制，優(yōu)化控制，導(dǎo)彈控制，魯棒控制及故障診斷等。
• 李傳江，教授，博士生導(dǎo)師。研究方向：航天器姿態(tài)及軌道控制、最優(yōu)控制及非線性控制系統(tǒng)。
• 姜   野，講師。研究方向：測控技術(shù)及通訊技術(shù)等。
• 呂躍勇，講師。研究方向：航天器控制，編隊飛行控制等。

科研項目

國家自然科學(xué)基金青年項目

項目來源： 星際軟著陸動力下降在線軌跡優(yōu)化與最優(yōu)跟蹤制導(dǎo)研究
開始時間： 2015.01
結(jié)束時間： 2017.12
擔(dān)任角色： 負(fù)責(zé)
項目類別： 縱向項目
項目狀態(tài)： 進行中

行星精確著陸軌跡優(yōu)化設(shè)計與制導(dǎo)控制

項目來源： 國家973計劃項目子課題
開始時間： 2014.01
結(jié)束時間： 2016.12
擔(dān)任角色： 負(fù)責(zé)
項目類別： 縱向項目
項目狀態(tài)： 完成

星際軟著陸在線軌跡優(yōu)化與跟蹤制導(dǎo)技術(shù)研究

項目來源： 中國博士后科學(xué)基金一等資助
開始時間： 2013.07
結(jié)束時間： 2016.06
擔(dān)任角色： 負(fù)責(zé)
項目類別： 縱向項目
項目狀態(tài)： 完成

獎項成果

“最優(yōu)控制”課程建設(shè)與教學(xué)改革

獲獎時間： 2013
所獲獎項： 黑龍江省高等教育教學(xué)成果二等獎

教學(xué)成果

•2013年度黑龍江省教學(xué)成果二等獎（3/5） 
•哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013 年研究生教學(xué)成果一等獎（3/5）

招生信息

本課題組每年招收博士2-3名，碩士10-12名，歡迎有志從事航天器控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺導(dǎo)航、控制理論研究的優(yōu)秀學(xué)子，更多課題組詳情，可查看馬廣富教授主頁、李傳江教授主頁！

講授課程

• 《變結(jié)構(gòu)控制》，控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生課程，選修課，24學(xué)時(1.5學(xué)分)
•《系統(tǒng)仿真技術(shù)》，自動化及探測專業(yè)大三下學(xué)期，限選課，24學(xué)時(1.5學(xué)分)

1.第一講：系統(tǒng)仿真技術(shù)概論
2. 第二講：系統(tǒng)建模與仿真
3.第三講：Matlab編程環(huán)境及常用操作
4.第四講：Matlab編程與人機交互

• 《航天器控制》，自動化及探測專業(yè)大四上學(xué)期，限選課，24學(xué)時(1.5學(xué)分)
1.第一講：緒論
2.第二講：航天器姿態(tài)運動學(xué)與動力學(xué)
3.第三講：航天器姿態(tài)確定
4.第四講：航天器姿態(tài)執(zhí)行器與控制器 
5.第五講：航天器姿態(tài)被動姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
6.第六講：航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(1)
7.第七講：航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(2)
8.第八講：航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(3)
9.第九講：撓性航天器姿態(tài)動力學(xué)與控制
10.第十講：航天器軌道動力學(xué)基礎(chǔ)
11.第十一講：航天器軌道機動控制
12.第十二講：航天導(dǎo)航原理

文件打開密碼：HITsat2017
1.課堂測驗1
2.課堂測驗2
3.課堂測驗3
4.課堂測驗4
5.課堂測驗5
6.作業(yè)：給出三個開普勒軌道常量的詳細(xì)推導(dǎo)過程（手寫！）

•《空間飛行器制導(dǎo)與控制導(dǎo)論》，自動化及探測專業(yè)大二夏季學(xué)期，限選課，16學(xué)時(1學(xué)分)，合作教授：Bong Wie
•第一講：緒論
•第二講：空間航天器姿態(tài)確定與控制

教學(xué)成果

•2013年度黑龍江省教學(xué)成果二等獎（3/5）
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013 年研究生教學(xué)成果一等獎（3/5）

期刊論文

 •英文期刊論文
1.Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.
2. Ma, Guangfu, Chen Chen, Yueyong Lyu, and Yanning Guo. Adaptive Backstepping-Based Neural Network Control for Hypersonic Reentry Vehicle With Input Constraints[J]. IEEE Access, 2018,6:1954-1966.
3.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):799-809.
4.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):810-820.
5.Yanning Guo,Hutao Cui, Guangfu Ma, Chuanjiang Li. Singular Direction Escape Steering Law for Control Moment Gyros. Journal of Aerospace Engineering , 2017 , 30 (5) :04017023-1:11.
6. Yao Zhang, Yanning Guo; Guangfu Ma; Tianyi Zeng. Collision Avoidance ZEM/ZEV Optimal Feedback Guidance for Powered Descent Phase of Landing on Mars. Advances in Space Research, 2017,56(6):1514-1525.
7. Mingyi Huo, Yanning Guo, Xing Huo. Fault Reconstruction Approach for Distributed Coordinated Spacecraft Attitude Control System. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1):1-9.
8. Liangming Chen, Yanning Guo, Chuanjiang Li. Guidance and control of an orbital net-capture system based on impulsive coordination. Journal of Beijing Institute of Technology, 2016,25:94-98.
9. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Spacecraft Guidance Algorithms for Asteroid Intercept and Rendezvous Missions : A Review. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2012,3(2):345-360.

 •中文期刊論文  

 1.郭延寧,韓旭,郭增千,張瑤,馬廣富. 基于雙目視覺的非合作目標(biāo)逼近控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真. 空間控制技術(shù)與應(yīng)用,2015,5:1674-1679. 
 2.郭延寧,李曉宇,馬廣富,崔祜濤. 小行星重力場全球及局部球諧系數(shù)計算與仿真. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2015,47(5):13-19.
 3.郭延寧,馬廣富,曾添一等. 基于燃料最優(yōu)解的火星精確著陸制導(dǎo)策略研究.深空探測學(xué)報 . 2015, 2(1): 61-68. 
 4.郭延寧,李傳江,張永合,馬廣富. 采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿態(tài)機動控制. 航空學(xué)報, 2011,32(7):1231-1239. 
 5.郭延寧,李傳江,馬廣富. 基于勢函數(shù)法的航天器自主姿態(tài)機動控制. 航空學(xué)報, 2011,32(3): 457-464. 
 6.郭延寧,馬廣富,李傳江. 冗余飛輪構(gòu)型下力矩分配策略設(shè)計與分析. 航空學(xué)報, 2010,31(11): 2259-2265. 
 7.呂騰, 呂躍勇, 李傳江,郭延寧. 帶視線角約束的多導(dǎo)彈有限時間協(xié)同制導(dǎo)律[J]. 兵工學(xué)報, 2018, 39(2):305-314.
 8.王子威, 郭延寧,劉炳, 火星科學(xué)實驗室著陸系統(tǒng)全過程GNC技術(shù)分析.深空探測學(xué)報, 2017,4(1):82-88. 
 9.張瑤,馬廣富, 郭延寧,曾添一. 一種多冪次滑模趨近律設(shè)計與分析. 自動化學(xué)報, 2016, 42(3): 466-472. 
 10.張永合,梁旭文,周遠(yuǎn)強, 郭延寧,馬廣富. 無阻力雙星編隊的滿系數(shù)矩陣MIMO定量反饋控制,宇航學(xué)報, 2016, 37 (7) :819-828. 
 11.王汀, 郭延寧,張瑤,馬廣富. 基于模型預(yù)測控制的多約束火星精確著陸制導(dǎo)律研究. 深空探測學(xué)報, 2016,3(4):1-7. 
 12.李傳江, 郭延寧,張永合,馬廣富. 基于時頻域分析的輪控航天器姿態(tài)控制規(guī)律參數(shù)整定. 宇航學(xué)報. 2011,32(11):2319-2325. 
 13.李傳江, 郭延寧,馬廣富. 單框架控制力矩陀螺的奇異分析及操縱律設(shè)計. 宇航學(xué)報, 2010,31(10): 2346-2353.
 
會議論文

1.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma, Yuanchun Li, Bo Dong. Autonomous Collision Avoidance Guidance Design for Mars Descent Phase, 68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, 25-29 September 2017.
2.Yanning Guo, Zhaosen Deng, Liye Zu, Yueyong LV, Trajectory Tracking Control of a Quad-rotor using Fractional-order Sliding Mode. The 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 27-31. 2017. 
3.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma. Multi-power Sliding Mode Guidance for Mars Powered Descent Phase. 11th UKACC International Conference on Control. Belfast, , UK 31st August - 2nd September, 2016. 
4.Yanning Guo, Youmin Gong, Sheng Gao, Guangfu Ma.The Node Selection of Satellite Attitude Control System based on Sensitivity Function in Bayesian Network. 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, May 27-31,2016. 
5.Yanning Guo,  Hutao Cui,  Yao Zhang , and Guangfu Ma. Fuel-Efficient Planetary Landing Guidance with Hazard Avoidance. The 2015 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, Colorado, August 9-13, 2015. . 
6.Yanning Guo, Fei Han, Shaohe Du, Guangfu Ma, liangkuan Zhu. Performance Analysis of MEMS Gyro and Improvement using Kalman Filter, The 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
7.Yanning Guo, Hutao Cui, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. New Waypoints Generation Method for Fuel-efficient Planetary Landing Guidance. The 25th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Williamsburg, Virginia, Jan. 11-15. 2015. 
8.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012 . 
9.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm. The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012. 
10.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Optimal Feedback Guidance Algorithms for Planetary Landing and Asteroid Intercept. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011, 2931-2949. 
11.Yanning Guo, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. Steering Law Design to Control Moment Gyroscopes for Near Minimum Time Attitude Maneuver. The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Taichong, Taiwan. June 15-17, 2010:280-285. 
12.Jiaxin Hu., Yanning Guo., Zhen Feng, Yuqing, Guo.Vision-based autonomous landing of unmanned aerial vehicles. Chinese Automation Congress, Jinan, 2017：3464-3469.
 
13.Youmin Gong, Xing Zou, Yanning Guo, Zhen Dong, Guangfu Ma. An Experimental Comparison of Super-resolution Reconstruction for Image Sequences. The 35rd Chinese Control Conference, Chengdu, China, July 27-29. 2016. 
14.Sheng Gao, Yanning Guo, Guangfu Ma, Kang Xu. Sensor Placement Optimization with Fault Diagnosable Constraint and Its Application in Spacecraft Attitude Control System. The 34rd Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
15.Chuanjiang Li, Yanning Guo, Guangfu MA, Shaohe DU. Spacecraft Adaptive Nonlinear Attitude Tracking with Harmonic Disturbances and Inertia Uncertainties, The 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 27-31. 2014. 
16.Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. ZEM/ZEV Feedback Guidance Application to Fuel-Efficient Orbital Maneuvers Around an Irregular-Shaped Asteroid. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, 13-16 August 2012. 
17. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Guidance Algorithms for Asteroid Intercept Missions with Precision Targeting Requirements. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011: 1969-1988. 
18.郭延寧，宋斌，馬廣富，張海博. 基于勢函數(shù)法的雙飛輪姿態(tài)機動控制. 第32屆中國控制會議，西安，2013. 
19.劉炳，郭延寧，王子威. 火星科學(xué)實驗室著陸全過程GNC系統(tǒng)分析. 中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第十二屆學(xué)術(shù)年會, 2015年10月,杭州. 
20.周遠(yuǎn)強，郭延寧，馬廣富. 基于改進遺傳算法的地火Lambert轉(zhuǎn)移軌道最佳任務(wù)窗口尋優(yōu)研究. 中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第十屆學(xué)術(shù)年會, 2013年10月,杭州. 
21.郭延寧, 王強, 李傳江. 火星著陸器動力下降段燃料最優(yōu)精確著陸軌跡計算與分析 . 中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第九屆學(xué)術(shù)年會, 2012年10月,杭州. 
22.郭延寧, 于彥波, 馬廣富. 基于路徑點優(yōu)化的火星著陸器動力下降段反饋制導(dǎo)律研究. 中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第九屆學(xué)術(shù)年會, 2012年10月,杭州.