北方工業大學

（1） 國家重點基礎研究發展計劃“973”項目“虛擬現實的基礎理論、算法及其實現”(2002CB312104)(子項目負責人, 2003.1-2007.12).

（2） 國家信息安全測評中心項目“***”，（2005年, 2006年, 2009年, 2010年,2011年,2012年)

（3） 國家自然科學基金項目“奇點理論及其在計算機圖形學中的應用”（No. 10671002）( 2007、1—2009、12 )(項目負責人)；

（4） 北京市自然科學基金項目“奇點理論及其在計算機輔助幾何設計中的應用”（No. 1062006）( 2006、1—2008、12 )(項目負責人)；

（6） 北京市屬市管高校中青年骨干教師培養計劃項目“信息安全中的數學方法及其應用研究”； ( 2005、1—2007、12 )(項目負責人)；

（6） 北京市屬市管高校拔尖創新人才計劃項目“多媒體安全中的數學方法研究”；(2006、1—2008、12 )(項目負責人)；

（7） 教育部留學回國人員項目“多媒體信息隱藏與偽裝的數學技術研究”；(2006、8—2008、8 )(項目負責人)；

（8） 北京市留學回國人員項目“信息隱藏與偽裝的數學技術研究”；( 2005、8—2007、8 )(項目負責人)；

（9） 澳門科學技術發展基金項目“可視媒體信息重構的新算法及應用研究” （No. 045/2006/A）( 2006、1—2007、12)(項目主要成員)；

（10） 北京市教委學術創新團隊項目"計算機視覺核心問題研究"( 2010、1—2012、812)(項目負責人)；


（11） 國家自然科學基金研究項目“幾何信息處理中的頻譜分析方法研究”（No. 10771002,排名第2，2008、1—2010、12）。

（12） 國家自然科學基金重點項目“基于圖象的大場景三維重建的理論和方法研究”（排名第3，2008、1—2010、12）。

曾赴波蘭科學院數學研究所（1995年9月—1996年5月）、日本高知理工大學數學系（1998年2月）、埃及開羅大學電子工程系（2003年12月—2004年1月）和加拿大不列顛哥倫比亞大學電子工程系（2003年2月—2004年2月）學習訪問或出席國際學術會議。