天津大學

姓名（中文/漢語拼音）宋軼民

職稱教授、博導

職務機械工程學院黨委書記

專業機械設計及理論

所在系、所機械工程系、制造裝備與系統研究所

通訊地址天津大學機械工程學院,300072

電子信箱ymsong@tju.edu.cn

辦公室電話+86(0)2227403610

傳真+86(0)2227403610

主要學歷:

1989.09-1993.07天津大學機械制造工藝及設備專業、技術經濟專業，本科生，獲工學(雙)學士學位

1993.09-1996.03天津大學機械學專業，研究生，獲工學碩士學位

1996.03-1999.03天津大學機械設計及理論專業，研究生，獲工學博士學位

主要學術經歷:

1999.04-2001.04北京工業大學機械工程流動站，博士后

2001.05-至今天津大學機械工程學院機械工程系，副教授(2001.07)，碩導(2002.12)，教授(2009.06)，博導(2009.12)

2008.03-2008.05英國Warwick大學，高級訪問學者

主要研究方向:

1.機器人機構學

2.機械動力學

3.機械傳動

主要講授課程:

1.機械原理(本科生64學時)

2.機械設計(本科生64學時)

3.機械設計基礎(1)(本科生80學時)

4.機械設計基礎(2)(本科生48學時)

主要學術兼職:

中國機械工程學會高級會員(2001-)，生產工程分會青年工作委員會委員(2005-)，機械傳動分會機構學專業委員會委員(2009-)；高等教育出版社研究生教學資源建設委員會委員(2007-)

主要學術成就、獎勵及榮譽:

主持/參加國際合作、國家、部委及橫向課題10余項，獲部委獎勵1項，發表論文50余篇，SCI/EI/ISTP收錄40余篇次，申請/授權國家發明和實用新型專利多項。

2002天津市自然科學二等獎

2003美國聯合技術公司(UTC)容閎科技教育獎

主要科研項目及角色:

1.神經網絡理論在智能化機構控制中的應用，天津市自然科學基金，3萬，1995.01-1997.12，第三完成人。

2.改善動力學特性的智能化機構的理論與實驗研究，國家自然科學基金，12萬，1997.01-1999.12，第三完成人。

3.柔性冗余度機器人振動主動控制，中國博士后科學基金，1萬，2000.01-2000.12，第一完成人。

4.兩柔性機器人的協調操作及其動力學控制，國家自然科學基金，18萬，2000.01-2002.12，第三完成人。

5.含伺服電機驅動的可控閉鏈機構的研究，教育部博士點專項基金，6萬，2001.01-2003.12，第三完成人。

6.高速行星傳動的彈性動力學分析與動態設計方法研究，國家自然科學基金，25萬，2003.01-2005.12，第一完成人。

7.提高三環減速器承載能力的研究，南京高精齒輪股份有限公司，15萬，2002.04-2004.12，第二完成人。

8.高速行星傳動動態設計中的基本理論問題，教育部博士點專項基金，8萬，2005.01-2007.12，主要參加人。

9.水輪發電機組機械電氣及水工結構耦合振動分析評估，中國水電顧問集團成都勘測設計研究院，39萬，2005.06-2008.05，主要參加人。

10.現代機構創新及機械系統動態優化設計理論與方法的研究，國家自然科學基金重點項目，200(80)萬，2006.01-2009.12，主要參加人(與東北大學、哈爾濱工業大學合作)。

11.EfficientParallelKinematicMachineswithTensionMembers，英國皇家學會英-中國際合作項目，1.2萬英鎊，2006.01-2007.12，主要參加人。

12.環板式行星分度凸輪機構的理論與實驗研究，教育部科學技術研究重點項目，10萬，2007.01-2009.12，項目負責人。

13.新型三坐標并聯動力頭關鍵技術，國家科技支撐計劃重點項目子課題，180(58.5)萬，2007.01-2009.12，主要參加人(與北京機電院合作)。

14.含剛柔混合支鏈的高速并聯機械手的結構學原理與動態設計，國家自然科學基金，29萬，2007.01-2009.12，項目負責人。

15.新型高速并聯機械手的動態設計理論與實驗研究，教育部博士點專項基金，6萬，2007.01-2009.12，主要參加人。

16.新型五坐標可重構作業單元關鍵技術，國家863計劃重點項目課題，390(195)萬，2007.08-2010.07，天大負責人(與江淮自動化、江淮汽車合作)。

17.少自由度并聯機構設計中若干基礎理論問題研究，國家自然科學基金，36萬，2008.01-2010.12，主要參加人。

代表性論著:

1.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Neuralnetworksbasedactivevibrationcontrolofflexiblelinkagemechanisms,ASMEJournalofMechanicalDesign,123(4):266-271,2001.

2.Song,Y.M.,Yu,Y.Q.,Zhang,C.,Activecontrolofelastodynamicresponseofflexibleredundantrobotmanipulators,ChineseJournalofAeronautics,15(2):109-114,2002.

3.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Smartmaterialbasedcomplexmodeactivecontrolofflexiblemanipulatorswithkinematicredundancy,ChineseJournalofAeronautics,17(4):240-245,2004.

4.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Activevibrationcontrolofmacroscopicallysmartmechanisms,ChineseJournalofAeronautics,18(3):273-278,2005.

5.Song,Y.M.,Li,J.X.,Wang,S.Y.,Adaptivecontrolofflexibleredundantmanipulatorsusingneuralnetworks,TransactionsofTianjinUniversity,12(6):429-433,2006.

6.Zhang,J.,Song,Y.M.,Zhang,C.,Designanddynamicssimulationofanoveldouble-ring-plategearreducer,TransactionsofTianjinUniversity,13(3):163-168,2007.

7.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Elastodynamicresponsecontrolofflexibleredundantmanipulators,Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,1777-1780,TianjinChina,April2004.

8.Song,Y.M.,Li,Y.G.,Huang,T.,Inversedynamicanalysisof3-RPSparallelmechanismbasedonvirtualworkprinciple,Proceedingsofthe12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,Besan?onFrance,June2007.

9.宋軼民,馬文貴,張策.基于神經網絡的彈性連桿機構振動主動控制.自動化學報,26(5):660-665,2000.

10.宋軼民,馬文貴,張策.神經網絡在彈性連桿機構振動主動控制中的應用.振動工程學報,13(1):100-106,2000.

11.宋軼民,張策,余躍慶.彈性連桿機構振動控制研究綜述.機械工程學報,37(10):10-13,2001.

12.宋軼民,余躍慶,張策.柔性冗余度機器人殘余振動隨機最優控制.機械工程學報,38(9):33-37,2002.

13.宋軼民,余躍慶,張策.基于機敏材料的冗余度柔性機器人彈性動力響應最優控制.機械工程學報,39(1):123-127,2003.

14.楊通強,宋軼民,張策.斜齒行星齒輪系統自由振動特性分析.機械工程學報,41(7):50-55,2005.

15.王世宇,宋軼民,沈兆光.行星傳動系統的固有特性及模態躍遷研究.振動工程學報,18(4):412-417,2005.

16.宋軼民,許偉東,張策.2K-H行星傳動的修正扭轉模型建立與固有特性分析.機械工程學報,42(5):16-21,2006.

17.宋軼民,張俊,張永新.計入內齒板變形的環式減速器彈性動力分析.機械工程學報,42(9):29-32,2006.

18.李永剛,宋軼民,馮志友.四自由度非全對稱并聯機構的雅可比矩陣分析.機械工程學報,43(6):37-40,2007.

19.李永剛,宋軼民,黃田.少自由度并聯機器人機構的靜力分析.機械工程學報,43(9):80-83,2007.

20.李永剛,宋軼民,馮志友.基于牛頓歐拉法的3-RPS機構逆動力學分析,航空學報,28(5):1210-1215,2007.