北京交通大學(xué)

基本信息
辦公電話：010-51465335 電子郵件： yayao@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區(qū)北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 郵編：100044 

教育背景與工作經(jīng)歷
教育背景
博士 機(jī)械工程, 天津大學(xué)，1999
碩士 機(jī)械工程, 天津大學(xué)，1996
學(xué)士 機(jī)械工程, 燕山大學(xué)，1993
工作經(jīng)歷
1999.06 - 2001.05 博士后 上海交通大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院
2000.10 – 2000.12 博士后（短期訪問學(xué)者） 臺灣成功大學(xué)，機(jī)械工程系
2001.06-迄今 副教授 北方交通大學(xué)
2004.10-迄今 特聘教授（科研崗） 北京交通大學(xué)
2005.07-迄今 博士生導(dǎo)師 北京交通大學(xué)
2005-迄今 機(jī)械系副主任
2008.09-2009.08 訪問學(xué)者（教育部留學(xué)基金委） 德國亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH-Aachen），機(jī)械工程系，機(jī)構(gòu)理論與機(jī)器動力學(xué)研究所（IGM）
2008.12-迄今 教授 北京交通大學(xué)
研究方向（順序不分先后）
機(jī)器人學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)電裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)
招生專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論碩士
機(jī)械工程博士
機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)碩士
科研項(xiàng)目
校科技基金：新概念兩足步行車，2005-04-15--2006-12-31
國家自然科學(xué)基金：變速驅(qū)動伺服連桿系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)與控制，2005-01-01--2007-12-31
校科技基金：動力傳動一體化關(guān)鍵技術(shù)研究，2002-11-01--2004-10-31
北京交通大學(xué)：生產(chǎn)線零備件檢測與繪圖，2006-12-01--2007-04-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：巧克力自動提升喂料機(jī)研制，2006-09-01--2007-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：航空鋁件加工工藝研究，2006-04-01--2007-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：驅(qū)動機(jī)構(gòu)有限元建模，2007-09-10--2007-10-10
北京交大創(chuàng)新科技中心：生產(chǎn)線機(jī)械零部件反求與研制，2007-10-01--2008-12-31
教育部：新世紀(jì)優(yōu)秀人才-全閉鏈移動連桿機(jī)構(gòu)，2008-01-01--2010-12-31
北京交通大學(xué)：專利實(shí)施轉(zhuǎn)化項(xiàng)目－3，2005-01-15--2012-01-14
其它部市：北京市青少年后備人才培養(yǎng)計(jì)劃，2007-11-01--2008-10-01
國家自然科學(xué)基金“面上”：整體閉鏈移動連桿機(jī)構(gòu)的研究，2009-01-01--2011-12-31
北京交大創(chuàng)新科技中心：螺桿擠出機(jī)關(guān)鍵零部件研制，2008-11-01--2009-11-30
教育部：整體閉鏈移動機(jī)構(gòu)的研究，2008-01-01--2010-12-31
北京市自然基金“面上”：整體閉鏈可移動并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究，2009-01-01--2010-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：食品生產(chǎn)線關(guān)鍵零部件反求與研制，2009-04-11--2010-09-01
國家自然科學(xué)基金“面上”：多模式桿式移動機(jī)構(gòu)，2012-01-01--2015-12-31
北京交通大學(xué)：科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)機(jī)器人，2011-09-01--2012-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：食品機(jī)械零部件研制，2012-01-12--2012-12-31
北京交通大學(xué)：九一小學(xué)科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)機(jī)器人，2012-03-01--2013-02-28
北京交大創(chuàng)新科技中心：匯文中學(xué)創(chuàng)新機(jī)器人購銷合同，2012-06-25--2012-12-31
北京交大創(chuàng)新科技中心：科技館木牛流馬機(jī)器人，2011-09-01--2012-11-01
北京交大創(chuàng)新科技中心：教學(xué)機(jī)器人開發(fā)，2012-12-31--2013-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：花卉組圖機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)，2012-12-31--2013-06-30
北京交大創(chuàng)新科技中心：零食區(qū)備件研制，2013-02-25--2013-12-31
北京交大創(chuàng)新科技中心：教學(xué)機(jī)器人采購（定制）合同，2013-01-01--2013-12-31
教學(xué)工作
本科課程
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì), 選修, 2 學(xué)分, 32 學(xué)時(shí). 本科課程
產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā), 必修, 2 學(xué)分, 32 學(xué)時(shí). 本科課程
科研技能訓(xùn)練, 必修, 1 學(xué)分, 16 學(xué)時(shí). 本科課程
機(jī)械原理, 必修, 3 學(xué)分, 64 學(xué)時(shí).
研究生課程
創(chuàng)造性機(jī)器設(shè)計(jì)，選修, 2 學(xué)分, 40學(xué)時(shí).
機(jī)械工程創(chuàng)新與實(shí)踐，必修, 2 學(xué)分, 32學(xué)時(shí).
學(xué)術(shù)成果
期刊論文

期刊論文 (英文)
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zhang Ce, Zou Hui-Jun. Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems. Science in China (Series E), Vol.43, No.5, pp.511-518, 2000.
Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. Motion control of cam mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Vol.35, No.4, pp.593-607, 2000.
Yan Hong-Sen, Yao Yan-An, Zou Hui-Jun. Polydyne servo cam design. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.22, No.5, pp. 99-104, 2001.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Output motion control of variable-input-speed linkage mechanisms. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol.26, No.1, pp.1-14, 2002.
Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. A variable-input-speed method for reducing residual vibrations in elastic cam-follower systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol.125, No.3, pp. 480-482, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A Novel Concept for Minimizing Speed Fluctuations in Motor Driven Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.24, No.6, pp. 565-570, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A New Model for Torque Balancing of Planar Linkages Using Non-circular Gears. Journal of Mechanical Engineering Science-Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C, Vol.217, pp.593-607, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Dynamic design of variable speed planar linkages. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.18, No.1, pp.51-54, 2005.
Wei Xiang-Zhi, Yao Yan-An, Tian Yao-Bin, and Fang Rui. A new method of creating expandable structure for spatial objects. Proc. IMechE, Part C: J. Mechanical Engineering Science, Vol.220, No.12, pp.1813-1818, 2006.
Zhang Ying, Yao Yan-an, Cha Jian-zhong. An independent active balancer for planar mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. Vol. 31, No. 2, 167-190, 2007.
Liu Chao, Yao Yan-An. Biped RCCR Mechanism. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, April, Vol.131,No.3, pp.1-6,2009.
Sun Jing, Yao Yan-An. An independent active torque balancer using a servo-controlled differential gear train. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol.33, No.2, pp.169-188, 2009.
Zhang Ying, Yao Yan-An, Cha Jian-Zhong. Conception and design of active balancer for planar mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.6, pp.822-832, 2009.
Sun Jing, Yao Yan-An. An Active Gear Balancer for Torque Compensation, Journal of Mechanical Design.Vol.133,No.1,2011.
Zhi-Huai MIAO, Yan-An YAO. A Rolling 6U Parallel Mechanism, Frontiers of Mechanical Engineering.Vol.6,No.1,Pages:96-98,2011.
Chang-Huan LIU, Yan-An YAO, Rui-Ming LI, Yao-Bin TIAN, Nan ZHANG, Yuan-Yuan JI, Fan-Zheng KONG. Rolling 4R linkages, Mechanism and Machine Theory,Vol.48,Pages 1-14,2012.
Liu Chang-Huan, Yao Yan-An, Tian Yao-Bin. A Biped Robot with Triangle Configuration, Chinese Journal of Mechanical Engineering.2012.
Liu Chang-Huan, Li Rui-Ming, Yao Yan-An. An Omnidirectional Rolling 8U Parallel Mechanism, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics. Vol.4, No.2, 2012.
Liu Chao, Yang Hui-Hui, Yao Yan-An. A Family of Biped Mechanisms with Two Revolute and Two Cylindric Joints, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics. Vol.4, No.4, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. Utility analysis model of developing product function, International Journal of Digital Content Technology and its Applications. Vol.6,No.9, pp:58-66, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. A user-engineering design interaction supporting rational product cooperative design, Applied Mechanics and Materials. Vol.155-156, pp:51-55, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. Research on Resource Conversion and Optimization Strategy in Autonomic Computing Environment for New Product Development, Journal of Information and Computational Science. Vol.9,No.11, pp:3251-3264, 2012.
Ding Wan, Kim Shung-Chan, Yao Yan-An. A pneumatic cylinder driving polyhedron mobile mechanism, Frontiers of Mechanical Engineering. Vol.7, No.1, pp:55-65, 2012.
Ding Wan, Yao Yan-an. A Novel Deployable Hexahedron Mobile Mechanism Constructed by Only Prismatic Joints. Journal of Mechanisms and Robotics, Vol.5, No.4, 2013.
Liu Chao Yao Yan-An. A biped robot with 3T manipulation ability. Industrial Robot: An International Journal. Vol. 40. No.4, pp: 382-401, 2013.
期刊論文 (中文)
姚燕安, 張策, 含凸輪機(jī)構(gòu)的高速機(jī)械系統(tǒng)振動控制研究綜述, 機(jī)械設(shè)計(jì), No.8, pp.1-4(1997).
姚燕安, 張寶興, 封罐機(jī) CAD 系統(tǒng)的研制, 機(jī)械設(shè)計(jì), No.10, pp.20-21(1998).
姚燕安, 張策, 凸輪曲線連續(xù)性與殘余振動關(guān)系的理論解釋, 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), Vol.17, No.6, pp.871-875(1998).
姚燕安, 張策, 關(guān)于凸輪曲線的兩個(gè)問題, 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), Vol.18, No.4, pp.361-362(1999).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿機(jī)構(gòu)的奇異性分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), Vol.34, No.10, pp1330-1333 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 實(shí)現(xiàn)變橢圓軌跡混合輸入五桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, Vol. 16, No.4 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 郭衛(wèi)忠, 姚燕安. 平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)柔性工作空間的研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), Vol.36, No.11, pp.10-15 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 郭衛(wèi)忠, 姚燕安. 平面閉鏈RRRRP五桿機(jī)構(gòu)柔性工作空間分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), Vol.34, No.10, pp.1330-1333 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿運(yùn)動性能的分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, Vol.17, No.1, pp.31-33 (2001).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), Vol.35, No.7, pp.1045-1048 (2001).
郝艷玲, 譚智申, 姚燕安. 可調(diào)整雙曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì). 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). Vol.22, No.4, pp.614-616 (2003).
鄒驊, 姚燕安, 查建中. 非圓齒輪驅(qū)動變輸入轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動反求設(shè)計(jì). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), Vol.37, No.1, pp.107-110 (2003).
姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 機(jī)構(gòu)與控制的協(xié)同設(shè)計(jì). 機(jī)械工程學(xué)報(bào), Vol.40, No.10, pp.1-5 (2004).
郝艷玲, 姚燕安. 混合動力七桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計(jì). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), Vol.39, No.1, pp.71-74 (2005).
鄧孔書, 姚燕安, 查建中. 一種單動力四桿兩足步行機(jī)構(gòu). 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). Vol.12, No.6, pp.363-365 (2005).
秦建軍, 姚燕安, 劉永峰. 基于可拓展邏輯的機(jī)械裝置概念設(shè)計(jì). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). Vol.38, No.7, pp. 1109-1204 (2006).
張英, 姚燕安, 查建中. 具有可調(diào)整桿的混合動力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). Vol.40, No.7, pp.1208-1212 (2006).
張英, 姚燕安, 查建中. 機(jī)構(gòu)平衡的可移動配重法. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). Vol.40, No.12, pp.2039-2045 (2006).
韋向植, 姚燕安. 漢字縮放機(jī)構(gòu). 機(jī)械設(shè)計(jì). Vol.23, pp. 185-186(2006).
劉興杰,姚燕安, 黃立男. 步履復(fù)合式三足移動機(jī)構(gòu). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. Vol.22, pp.233-255(2006).
劉鳴熙, 姚燕安. 無線齒擺線減速器內(nèi)齒廓設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)圖解. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. Vol.24. pp. 126-131(2008).
李躍忠, 姚燕安. 無刷直流電機(jī)與行星齒輪減速器的集成設(shè)計(jì). (2006).
王曦鳴，姚燕安. 一種單動力三桿兩足移動機(jī)構(gòu). 機(jī)器人. Vol.31, No.3, pp.262-269 (2009).
田耀斌，郭一竹，劉長煥，姚燕安.單自由度概率翻轉(zhuǎn)移動連桿機(jī)構(gòu). 機(jī)械工程學(xué)報(bào), Vol.46, No.10. pp.10-16(2010).
張英, 姚燕安, 查建中.基于平面連桿機(jī)構(gòu)的主動平衡器,上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),Vol.44 No.12. pp. 1727-1734(2010).
苗志懷，姚燕安，田耀斌.4U平行四邊形機(jī)構(gòu)的一類新用途-整體設(shè)計(jì)為兩足步行機(jī)構(gòu),機(jī)器人,Vol.33, No.4(2011).
郝艷玲（師）, 劉長煥, 謝基龍, 姚燕安. 一種空間正交四邊形滾動機(jī)器人, 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)（自然版）,Vol.46, No.6(2012).
會議論文 (英文)
Dong Bo-Ru, Yao Yan-An, An Analysis of the Hexa Structure, Proc. of 9th International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, October, 1997, Tianjin, China.
Zhou Shuang-Lin, Zou Hui-Jun, Yao Yan-An, Guo Wei-Zhong. Design of hybrid five-bar mechanism to realize variable trajectories. Proceedings of ICME, November, 2000, Shanghai, China.
Yao, Yan-An, Yan, Hong-Sen, Cha, Jian-Zhong. Variable-Input-Speed Mechanism Design. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. August, 2003, Tianjin, China.
Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Cha, Jian-Zhong. A framework for concurrent building design system. Proceedings of the 11th ISPE INTERNATIONAL Conference on Concurrent Engineering. 26-30 JULY, 2004, Beijing, P.R. China.
Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Wang Yuejin. Automated Synthesis for Mechanical Device Conceptual Design, 2005 International Conference of Mechanical Engineering and Mechanics, Science Press. 26-28 October, 2005, Nanjing, P.R. China.
Jianjun QIN,Yan’an YAO,Huajun GUO,Yongfeng LIU, Jianzhong CHA.A Novel Representation for Mechanical Device Automatic Conceptual Design. 2007 International Conference of Mechanical Engineering and Mechanics, 5-7 November,2007,Wuxi,P.R.China.
LIU Chang-huan, Yao Yan-an, Zhang Xiu-li. Analysis of A Novel Quadruped Robot with Frustum of Tetragonal Pyramid Form. Mechanical Design and Research. 2008.7,Dalian,China.
Guo Yi-Zhu, Yao Yan-an, Tian Yao-Bin, Liu Chang-Huan. Control Method and Motion Path Simulation of a Mobile Robot, International Conference on Computer Application and System Modeling,2010,Taiyuan, China.
Chang-Huan LIU, Yao-bin TIAN, Xi-ming WANG, Yan-an YAO. A Class of Biped Mechanisms with Three Links and Two Joints,International Conference on Intelligent Robotics and Applications,ICIRA 2010, Shanghai, China.
Tian Yao-Bin,Guo Yi-Zhu，Yao Yan-An. An Antiparallelogram Mobile Mechanism, Machine Design and Research,2010, Shanghai, China.
Liu Chang-Huan, Yao Yan-An. A Rolling Parallelogram Driven by a Crank-Rocker Mechanism,Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,DETC2011-47711, (Washington.DC,USA).
Miao Zhi-Huai, Yao Yan-An. A Rolling 6U Parallel Mechanism, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011, Shanghai, China.
Tian Yao-Bin, Yao Yan-An. Constructing rolling mechanisms based on tetrahedron units, 2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Shanghai, China, pp: 221-232, 2012.
Liu Chao, Huang Yu-Qing, Yang Hui-Hui, Tian-Bin, Yao Yan-An. A Biped Spatial Six-Link RRCRRC Mechanism, CCMMS, Huangshan, China, LCG-2, 2012.
會議論文 (中文)
楊玉琥, 姚燕安, 張策, 陸錫年, 躍度連續(xù)的通用簡諧梯形組合凸輪曲線的參數(shù)優(yōu)化, 第一屆全國凸輪機(jī)構(gòu)會議, 大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), No.3, pp.42-45（1996）.
張策, 楊玉琥, 周行舟, 姚燕安, 躍度連續(xù)的通用簡諧梯形組合凸輪曲線, 第一屆全國凸輪機(jī)構(gòu)會議, 大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), No.3, pp.8-15（1996）.
張策, 姚燕安, 楊玉琥, 陸錫年, 論凸輪曲線連續(xù)性與從動件殘余振動的關(guān)系, 第九屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)會議, 杭州（1996）.
鄒慧君, 梁慶華, 郭衛(wèi)忠, 何有鈞, 姚燕安. 基于運(yùn)動狀態(tài)變換特性矩陣的運(yùn)動求解過程模型. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2000（增刊）.
張閣, 鄒慧君, 姚燕安. 電子凸輪的概念與設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2000（增刊）.
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 可控機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展展望. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2000（增刊）.
姚燕安, 顏鴻森, 鄒慧君, 張策. 變轉(zhuǎn)速伺服凸輪系統(tǒng)的研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2000（增刊）.
姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 機(jī)構(gòu)與控制的協(xié)同設(shè)計(jì). 2002年機(jī)械工程學(xué)會年會，2002.12, 北京.
黃玉清, 姚燕安, 查建中. 一種柔性速度補(bǔ)償裝置的概念與仿真. 2004年機(jī)械工程年會. 2004.10, 大連.
高航, 姚燕安, 查建中. 一種平衡機(jī)構(gòu)輸入扭矩的主動控制裝置. 2005年機(jī)械工程年會. 2005.11, 重慶.
計(jì)元元, 姚燕安, 查建中. 輪式裝甲車輛動力傳動系統(tǒng)的選型與仿真. 2005年機(jī)械工程年會. 2005.11, 重慶.
劉超, 姚燕安. 基于空間RCCR機(jī)構(gòu)的雙足步行機(jī)器人. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2008.7（增刊）,大連.
田耀斌 姚燕安. 一種單動力滑行四桿機(jī)構(gòu), 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2009.8增刊.
丁萬, 姚燕安. 一種氣動二進(jìn)制控制的多面體移動機(jī)構(gòu). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2011.10(增刊.
秦俊杰, 田耀斌, 姚燕安. 一種基于URU鏈的四面體移動機(jī)構(gòu). 中國機(jī)構(gòu)與機(jī)械科學(xué)國際會議（CCMMS）.GMD-2, 2012.
著作譯著

李建勇，鄂明成,姚燕安,孫衛(wèi)青,李長春.機(jī)電一體化技術(shù)[M]。，科學(xué)出版社，2004-04
姚燕安.機(jī)械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)[M]。，機(jī)械工業(yè)出版社，2002-07
專利

姚燕安, 秦建軍, 鄧麗, 查建中. 電機(jī)齒輪一體化動力傳動裝置. 專利號：ZL 03154482.7 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2007-1-31.
姚燕安, 俞筆奇, 查建中. 利用反平行四邊形的空間伸縮機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 200810106378.4 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2009-10-14.
姚燕安, 王曦鳴, 郝艷玲, 黃鐵球, 郭建娟. 一種三桿兩足步行機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 200920105112.8 (實(shí)用新型) 授權(quán)公告日: 2009-10-21.
秦建軍, 王躍進(jìn), 姚燕安, 劉永峰. 圓柱凸輪電機(jī). 專利號：ZL 200410101438.5 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2009-10-28.
姚燕安, 孫永海. 手指延長增力機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 200610164857.2 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2009-12-16.
姚燕安, 劉長煥, 郝艷玲, 黃鐵球, 郭建娟. 一種兩足步行的三角形機(jī)器人. 專利號：ZL 200920106373.1 (實(shí)用新型) 授權(quán)公告日: 2009-12-16.
姚燕安, 劉長煥, 郝艷玲. 一種兩足步行的三角形機(jī)器人. 專利號：ZL 200810239005.4 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2010-7-21.
姚燕安, 田耀斌. 一種八邊形折疊機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010541165.1 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2011-12-14.
姚燕安, 劉磊, 田耀斌, 王飛. 一種滾動六面體步行機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010526655.4 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2011-12-14.
姚燕安, 郭一竹, 田耀斌. 單自由度連桿移動機(jī)器人及其控制方法. 專利號：ZL 201010207121.5 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-4-25.
姚燕安, 李銳明. 一種滾動機(jī)器人. 專利號：ZL 201110061236.2 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-6-13.
姚燕安, 楊慧慧, 李銳明, 田耀斌. 一種單動力滾動球面四桿機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010268614.X (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-7-4.
田耀斌, 姚燕安. 單動力四足步行機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010588398.7 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 田耀斌, 郝艷玲, 秦俊杰. 一種三角形翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010612029.7 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 楊慧慧, 田耀斌, 秦俊杰. 一種空間四桿步行機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201110103609.8 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-8-8.
張秀麗, 姚燕安, 張麗君, 劉增元, 張澤楠, 楊延峰. 可縮放的基于風(fēng)滾草仿生的被動驅(qū)動型探測機(jī)器人. 專利號：201110053045.1 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 田耀斌, 楊春. 一種單動力滾動多邊形機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201010523587.6 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2013-4-10.
姚燕安, 田耀斌, 張楠. 一種反四邊形雙節(jié)履帶機(jī)器人. 專利號：ZL 201110087235.5 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2013-6-12.
姚燕安, 苗志懷, 郭一竹. 一種兩足步行四桿機(jī)構(gòu). 專利號：ZL 201110030049.8 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2013-7-31.
姚燕安, 劉長煥, 李曄卓. 一種滾動行進(jìn)的雙類車輪六邊形機(jī)器人. 專利號：ZL 201210127096.9 (發(fā)明) 授權(quán)公告日: 2013-7-31.
姚燕安, 田耀斌, 翟美麗, 秦俊杰. 立方體滾動機(jī)構(gòu). 專利號：ZL201210152694.1（發(fā)明） 授權(quán)公告日：2013-10-16.
姚燕安, 張偉濤, 李曄卓. 一種可轉(zhuǎn)向四邊形翻滾機(jī)構(gòu). 專利號：ZL201210171438.7（發(fā)明） 授權(quán)公告日：2013-11-13.
獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)
2002 - 中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員
2002 - 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院學(xué)位委員會委員
2002 張策、馬文貴、宋軼民、劉建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力偉、楊玉虎 2002年度天津市自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) “改善動力學(xué)特性的智能化機(jī)構(gòu)的理論與實(shí)驗(yàn)研究”
2002.12 姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 首屆青年優(yōu)秀科技論文獎(jiǎng) “機(jī)構(gòu)與控制的協(xié)同設(shè)計(jì)”. 2002年機(jī)械工程學(xué)會年會，北京
2007 入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃
2009 入選北京交通大學(xué)紅果園C類人才培養(yǎng)計(jì)劃
2009 獲智瑾獎(jiǎng)教金
2010 入選北京交通大學(xué)科技之星
2011 獲京東方獎(jiǎng)教金
社會兼職
2002 中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員
2002 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院，學(xué)位委員會委員
2006 聯(lián)合國教科文組織高等教育與產(chǎn)業(yè)合作教席研究員
2010 學(xué)術(shù)期刊編委，F(xiàn)rontiers of Mechanical Engineering （FME）
2011 中國宇航學(xué)會無人飛行器分會導(dǎo)航與控制專業(yè)委員會 委員