北京交通大學(xué)

基本信息
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教育背景與工作經(jīng)歷
1986．9-1990．7：南京理工大學(xué)機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)大學(xué)本科/工學(xué)學(xué)士

1993.9-1996.3：四川大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)碩士研究生/工學(xué)碩士，

2000.9-2005.7：北京交通大學(xué)載運(yùn)工具運(yùn)用工程專業(yè)博士研究生/工學(xué)博士

2006.7-2007.1：加拿大Carleton University，訪問(wèn)學(xué)者

工作經(jīng)歷

1990.7-1993.8：遼寧凌源鋼鐵公司，機(jī)械加工工藝工程師

1996.3-至今：北京交通大學(xué)，機(jī)械與電子控制工程學(xué)院教師

研究方向（順序不分先后）
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)器人學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)電裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)
招生專業(yè)
機(jī)械工程博士
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論碩士
機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)碩士

科研項(xiàng)目
�？萍蓟�金：并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究，2006-01-01--2007-12-31，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金：對(duì)稱結(jié)構(gòu)的非過(guò)約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，參加
北京交大創(chuàng)新科技中心：合成閘瓦熱處理工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2006-05-29--2007-12-30，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：少自由度并聯(lián)機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)特性研究，2007-01-01--2009-12-31，參加
紅果園：數(shù)控加工模擬系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，2008-07-12--2008-08-31，主持
紅果園：基于試驗(yàn)件的測(cè)控系統(tǒng)研究，2008-09-12--2008-10-12，參加
紅果園：泡沫熟料仿行加工設(shè)備研制，2009-04-20--2011-04-30，主持
紅果園：基于數(shù)控技術(shù)的試驗(yàn)件仿型加工系統(tǒng)，2009-05-01--2010-04-30，主持
紅果園：泡沫加工厚度在線檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，2011-06-20--2011-12-30，主持
紅果園：高精度大工作空間自動(dòng)噴涂機(jī)器人研究，2011-04-06--2012-04-06，主持
紅果園：大型復(fù)雜特種工件涂層自動(dòng)噴涂裝備關(guān)鍵技術(shù)研究，2011-03-15--2014-03-15，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：高性能冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法研究，2012-01-01--2015-12-31，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：主動(dòng)平衡減速器的設(shè)計(jì)理論及實(shí)驗(yàn)研究，2012-01-01--2015-12-31，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：2011年度大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目建設(shè)，2011-10-27--2012-10-31，參加
北京交通大學(xué)：變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)，2012-02-16--2014-02-16，參加
紅果園：泡沫塑料等厚數(shù)控加工刀具研發(fā)，2012-11-01--2013-05-31，參加
教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”：新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2013-01-01--2015-12-31，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)： 冗余并聯(lián)裝備設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013-01-01--2016-01-01，參加
紅果園：大型球面工件自由曲面成型加工裝備研制，2013-05-01--2014-11-30，主持
紅果園：大型圓柱工件自由曲面等厚實(shí)時(shí)加工設(shè)備研制，2013-05-01--2014-11-30，參加
紅果園：Φ5m箱體泡沫塑料等厚加工工藝改進(jìn)研究，2013-05-01--2015-05-01，主持
北京市自然基金“面上”：多功能可重構(gòu)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013-01-01--2015-12-31，參加
教學(xué)工作
1.主講本科生課程：機(jī)械原理

2.主講研究生課程：高等機(jī)構(gòu)學(xué)

學(xué)術(shù)成果
期刊論文

Hairong Fang，Yuefa Fang，and Ketao Zhang。Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric Plane，Journal of Mechanical Engineering Science[J]. 227 ( 3),  2013-03，pp620-629
FANG Hairong  FANG Yuefa  ZHANG Ketao，Reciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING機(jī)械工程學(xué)報(bào)（英文版）2012年25卷第4期pp647-653 
房海蓉，陳江紅.一種新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J]。北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2011-08，35（8），134：137
期 刊->房海蓉，郭盛,方躍法.四自由度對(duì)稱并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)綜合方法[J]。北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2005-12，31（3），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,郭盛.Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004-12，17（4）
陳志鴻，房海蓉，方躍法。基于逆向工程的自由曲面涂層加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工程學(xué)報(bào)2014,50（9）143-147（EI檢索號(hào)20143118006089）
陳志鴻, 房海蓉, 方躍法. 基于逆向工程的自由曲面涂層加工系統(tǒng)設(shè)計(jì), 中國(guó)機(jī)械工程, 2014, 25(23).
期 刊-> 房海蓉，胡明,方躍法.3轉(zhuǎn)動(dòng)1移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合[J]。北方交通大學(xué)，2004-12，28（4），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,楊延昭.基于隧道火災(zāi)的消防機(jī)器人系統(tǒng)研究[J]。中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào)，2003-12，13（10），
期 刊-> 房海蓉，王文靜1,鄒翠榮.隧道機(jī)器人監(jiān)控裝置新技術(shù)的開(kāi)發(fā)[J]。測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)，2002-12，16（增刊），
期 刊-> 房海蓉，胡準(zhǔn)慶,姚進(jìn).一種新型變幾何桁架機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析[J]。機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2002-12，21（5），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,胡準(zhǔn)慶.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人智能控制[J]。機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，李慶武,方躍法,彭俊斌.機(jī)車監(jiān)控裝置新技術(shù)的開(kāi)發(fā)[J]。計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2002-12，10（5），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,姚進(jìn),胡準(zhǔn)慶.新型變幾何桁架機(jī)器人的簡(jiǎn)化剛體運(yùn)動(dòng)分析[J]。機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，方躍法.談機(jī)械原理課程教學(xué)改革[J]。交通高校研究，2001-12，60（4），
期 刊-> 劉旭，房海蓉.銑削串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與軌跡規(guī)劃[J]。制造業(yè)自動(dòng)化，2008-12，30（3），
期 刊-> 劉旭，房海蓉.一種五自由度銑削機(jī)器人的運(yùn)行分析和仿真[J]。現(xiàn)代制造工程，2008-12，總330期（3），
期 刊-> 侯揚(yáng)毅，房海蓉.區(qū)間分析理論在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)識(shí)別中的應(yīng)用[J]。機(jī)械，2008-12，35（4），
期 刊-> 陳江紅，房海蓉.基于大工作空間的三自由度并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)研究[J]。機(jī)械工程及自動(dòng)化，2010-12，
期 刊-> 期 刊-> 龐芝亮，房海蓉.基于子裝配識(shí)別和有向割集的裝配序列研究[J]。機(jī)械工程及自動(dòng)化，2012-03，3（2012年第3期），159：161
 會(huì)議論文-> 房海蓉，方躍法,胡明.Forward Position Analysis of a Novel Three DOF Parallel Mechanism。he Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science，tianjin，2004-12
會(huì)議論文-> 房海蓉，方躍法,胡準(zhǔn)慶,王碩.Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms。DCABES 2006，杭州，2006-12
會(huì)議論文-> 房海蓉，方躍法,韓彬.Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator。IEEE ICMA 2006，洛陽(yáng)，2006-12
會(huì)議論文-> 房海蓉，高永立,方躍法.Structure Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel。IEEE ROBIO2007 Conference，海南，2007-12
會(huì)議論文-> 房海蓉，陳江紅.Mechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger Workspace。Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，沈陽(yáng)，2009-12
會(huì)議論文-> 房海蓉，陳江紅,曲海波.Research on A Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Scaling Unit。2009 IEEE International Conferrence on Robotics and Biomimetics，桂林，2010-12
 
著作譯著

房海蓉，李建勇,鄂明成,孫衛(wèi)青,鄒驊.現(xiàn)代機(jī)械工程綜合實(shí)踐[M]。，機(jī)械工業(yè)出版社，2006-01

獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)
科技成果獲獎(jiǎng):

2013年，低溫儲(chǔ)箱絕熱工藝優(yōu)化及自動(dòng)化制造技術(shù)，軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，總裝備部

教學(xué)成果獲獎(jiǎng)

2005年，“機(jī)械類學(xué)生課外科技活動(dòng)的研究與實(shí)踐”獲北京交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2005年，《機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程》建設(shè)獲北京交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2005年，“機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)系列教材建設(shè)”獲北京交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2008年，“突出集成化教學(xué)思想 建設(shè)現(xiàn)代制造技術(shù)集成實(shí)踐平臺(tái)”獲北京交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2008年，“大學(xué)生科技創(chuàng)新基地建設(shè)與組織模式研”獲北京交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2009年,“面向國(guó)家重大需求，培養(yǎng)具有軌道交通特色的創(chuàng)新型工程人才”獲國(guó)家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；
2012年，“發(fā)揮軌道交通學(xué)科優(yōu)勢(shì)，培養(yǎng)行業(yè)特色拔尖創(chuàng)新人才”獲北京市教學(xué)成果特等獎(jiǎng)
2012年，“多措并舉提升機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心水平，廣開(kāi)渠道培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐創(chuàng)新能力”獲校級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
2012年，主編《現(xiàn)代機(jī)械工程綜合實(shí)踐教程》獲評(píng)國(guó)家級(jí)“十二五”規(guī)劃教材