武漢理工大學(xué)

個人簡介

姓名：尹海斌

性別：男

出生年月：1979年9月

職稱：副教授

學(xué)歷：博士研究生

學(xué)位：博士

電話：15926461392

郵箱：chinaliuyin@whut.edu.cn

教育背景

1998.09～2002.07北京科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，大學(xué)本科/工學(xué)學(xué)士。

2002.08～2005.06北京航空精密機械研究所，助理工程師。

2005.09～2008.09北京科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，碩博連讀/博士肄業(yè)。

2008.10～2011.09北海道大學(xué)，工學(xué)部人間機械系統(tǒng)與設(shè)計，博士。

2011.11～2013.08武漢理工大學(xué)，機電工程學(xué)院，講師。

2013.09～至今武漢理工大學(xué)，機電工程學(xué)院，副教授，碩士生導(dǎo)師。

主要研究方向

機器人技術(shù)、電機驅(qū)動控制、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動態(tài)控制。

在研項目

（1）國家自然科學(xué)基金資助“旋轉(zhuǎn)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動邊界模態(tài)特性理論與實驗研究”。25萬元，2013.01—2015.12。

（2）教育部留學(xué)人員啟動基金資助“剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的分解動態(tài)控制理論與實驗研究”3萬元，2013.09—2014.12。

（3）中央高校基礎(chǔ)研究基金資助“旋轉(zhuǎn)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)在旋轉(zhuǎn)效應(yīng)下模態(tài)特性的研究”。5萬元，2012.04—2014.03。

（4）北京航天一院18所資助“柔性機械臂技術(shù)分析”。3萬元,2013.05—2014.06。

（5）上汽通用五菱汽車公司資助“乘用車后橋總成減振降噪的機理分析及改進措施”。66.556萬元,2012.09—2014.08。

主要成果簡述

對柔性機械臂進行了系統(tǒng)深入研究，柔性機械臂的研究成果為機器人的輕量化設(shè)計提供了可能。

對研究生的要求

想象力豐富，學(xué)習(xí)能力強，勤奮好學(xué)、踏實求是。