北京郵電大學(xué)

姓名：魏世民
職稱/職務(wù)：教授
電話：010-62282891
郵箱：wsmly@bupt.edu.cn
郵編：100876
辦公地點：鴻通樓205 
 個人簡介：
魏世民教授，博士、教授、博士生導(dǎo)師教育經(jīng)歷：1987年畢業(yè)于北京郵電大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1990年獲北京郵電大學(xué)工學(xué)碩士；2001年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2003年受日本學(xué)術(shù)振興會（JSPS）邀請，赴日本東京大學(xué)高級訪問學(xué)者。研究工作簡歷：1990年碩士畢業(yè)后在首信集團工作，任助理工程師；1991年至1998年3月，在首都鋼鐵公司設(shè)計總院工作，歷任工程師、高級工程師，主要從事鋼鐵生產(chǎn)線上自動設(shè)備的設(shè)計工作；2001年博士畢業(yè)后到北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院工作，2004年6月晉升教授職稱。研究領(lǐng)域涉及機器人機構(gòu)學(xué)、機器人虛擬設(shè)計、移動機器人測控技術(shù)等方面。現(xiàn)任北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院機電工程中心主任，自動化學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人，北京市機電工程實驗教學(xué)示范中心主任，國家級特色專業(yè)負責人。 
研究領(lǐng)域：
（1）機器人機構(gòu)運動學(xué)分析與綜合（2）機器人動力學(xué)控制方法（3）移動機器人定位與測控技術(shù)研究（4）機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用 
科研項目：
近五年承擔的主要科研項目：（1）基于虛擬動態(tài)模擬的遠程機器人狀態(tài)監(jiān)測與智能控制技術(shù)。教育部重點科技項目（已完成），項目負責人；（2）"數(shù)學(xué)機械化及其在信息技術(shù)中的應(yīng)用"，國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973）項目，參加“基于網(wǎng)格的數(shù)學(xué)機械化軟件開發(fā)”子課題的研究（已完成）；（3）高性能比平動式嚙合電動機（已完成）。國家863項目，項目負責人。（4）復(fù)雜機構(gòu)學(xué)問題研究的新方法，國家自然科學(xué)基金，項目負責人（已完成）。（5）危險環(huán)境下機器人的運動控制與精度保障（已完成），德國合作項目，項目負責人。（6）網(wǎng)絡(luò)通信自動布線機器人（已完成），華為技術(shù)有限公司，項目負責人（7）多個EPSON打印機同步控制（已完成），中科院聲學(xué)所，項目負責人（8）地鐵自動票務(wù)系統(tǒng)（已完成），中軟AFC事業(yè)部，項目負責人（9）網(wǎng)絡(luò)通信專用配線機器人，國家863課題（華為為主體單位），課題副組長。 
教學(xué)工作：
（1）主講《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《模擬電子技術(shù)》、《機械原理》等本科生課程。研究生課程《機構(gòu)分析與綜合》、《分析力學(xué)》等； （2）承擔完成了3項校級教改項目（3）機電工程國家特色專業(yè)負責人? （4）機電工程北京市實驗教學(xué)示范中心主任（5）指導(dǎo)北郵機器人代表隊獲得ＣＣＴＶ全國大學(xué)生機器人大賽季軍２次、８強３次、１６強４次，并分獲最佳創(chuàng)意獎、最佳策略獎、最佳技術(shù)獎各一次 
成果及論著：
研究成果：在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表論文六十余篇，已獲國家發(fā)明專利8項，申報國家發(fā)明專利4項。作為項目負責人先后完成國家自然科學(xué)基金、國家863項目、國家重大基礎(chǔ)研究“973”子課題、教育部重點科技課題以及各種國內(nèi)外橫向課題二十余項。學(xué)術(shù)兼職：中國機械工程學(xué)會高級會員，中國機械工程教育委員會委員，國際機器理論與機構(gòu)學(xué)聯(lián)合會(IFTOMM)技術(shù)委員會委員