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    2014年考研上海交通大學(xué)自動(dòng)控制理論816考研真題(回憶版)
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    漂浮的旗袍
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      2014年816的考題跟以前的年份的相比有些變化:
      一、五道選擇,有問(wèn)傳遞函數(shù)的初試條件的,有問(wèn)典型二階系統(tǒng)的,有問(wèn)極點(diǎn)配置與根軌跡關(guān)系的。
      二、水槽模型,以前考過(guò),所以要深入理解往年的真題,特別是比較坑爹的題目。
      三、畫根軌跡及根軌跡相關(guān)參數(shù)的求取。
      四、選擇三種校正方式,滿足速度穩(wěn)態(tài)誤差<=0.1,對(duì)階躍輸入誤差為0,穩(wěn)定,只有第三個(gè)滿足;
      五、伯德圖超前校正,這個(gè)和一般的不太一樣,需要變換下形式。   六、根軌跡校正,徐薇莉的書上有的,清華的那本習(xí)題集上講得也很好,這道題其實(shí)不難,把徐薇莉的書上的公式背背就好。   七、繪制相軌跡圖,飽和特性,比較常規(guī)。
      八、現(xiàn)代控制,與以前的考的不太一樣,第一問(wèn)設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器,第二問(wèn)加了一個(gè)反饋求狀態(tài)描述,傳遞函數(shù),判定可控可觀;第三問(wèn)繪制帶反饋的結(jié)構(gòu)圖。
      徐薇莉的那本教材的習(xí)題解答書不用迷信,上面的題目很多不適合考試,把時(shí)候考試的題目和后面的非習(xí)題和補(bǔ)充題解答的一部分做熟就好,清華的那本王詩(shī)宓的自動(dòng)控制理論例題習(xí)題解析也不錯(cuò)。總之要多練多做,深入理解才能考得比較好吧,上交的816還是不簡(jiǎn)單吧,并不是像以前有些人說(shuō)的那么的容易,還是要好好準(zhǔn)備的。以后復(fù)習(xí)也不能完全的只關(guān)注于真題,當(dāng)然真題也是非常重要的,還要廣泛的打牢自控的基礎(chǔ)。

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