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先進(jìn)制造裝備與控制
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負(fù)責(zé)人：王立平 博士生導(dǎo)師 實驗室以先進(jìn)制造裝備為對象，對制造裝備的研制及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，包括工作空間的描述與分析、奇異位形的分析、整機(jī)動態(tài)特性分析、數(shù)字化快速開發(fā)、開放式模塊的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、高速、高精度的控制算法和新構(gòu)型設(shè)計等方面的研究， 主要研究內(nèi)容包括以下等方面： 先進(jìn)制造裝備的設(shè)計與性能分析 · 先進(jìn)制造裝備的概念設(shè)計與實施 · 制造裝備運動學(xué)分析 · 制造裝備動力學(xué)分析 · 制造裝備作業(yè)運動仿真與性能分析 · 制造裝備及部件的優(yōu)化設(shè)計 · 制造裝備及部件的靜態(tài)、動態(tài)及熱態(tài)性能分析與優(yōu)化 · 制造裝備加工工藝性能研究 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型裝備設(shè)計與開發(fā) · 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型裝備設(shè)計與仿真 · 新型裝備的動力學(xué)特性分析與優(yōu)化 · 新型裝備的數(shù)字控制技術(shù) |
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