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機器人技術研究所
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負責人：駱德淵 副教授 機器人技術研究所自成立以來,始終堅持機器人理論研究、應用研究、學生科技創新能力培養并重的原則，充分發揮研究所老師的理論與技術優勢和學生的創新潛能，為學校的創新人才培養、學科建設、科學研究、國防建設和國民經濟建設服務。將機器人研究所建設成為一個團結、務實、誠信、富有創新激情的研究團隊，力爭在機器人應用技術研究、機器人學生創新能力培養方面走在全國前列。 在學校、學院領導的關心與支持下，經過研究所老師、同學的共同努力，在科研與教學方面取得了較好的成績，與成都軍區、中國工程物理研究院、中國核動力設計研究院、624所、中國航天科技集團、重慶鋼鐵設計研究院等國家骨干研究單位、樂山菲尼克斯等大型電子制造企業有著長期的合作，已完成20多項科研課題，正在進行多項橫向項目的研究。本所還承擔電子科技大學機器人隊的指導工作，帶領機器人隊繼2008、2009年連續兩年獲得亞太大學生機器人大賽國內選拔賽季軍之后，2010年一舉奪得亞太大學生機器人大賽國內選拔賽冠軍和2010年亞太大學生機器人大賽總決賽冠軍，為學校、國家爭得了榮譽。我們還將繼續發揚“追求卓越、踏實勤奮、爭創第一”的精神，努力踐行“以服務求生存、以創新求發展”的研究所發展理念。 機器人技術研究所主要從事智能機器人、精密機電系統領域重大熱點科學問題、工程問題的研究，以機器人關鍵單元技術、機器人應用系統、工業自動化專機系統、專門精密機電系統設計、大型軟件系統為主要研究方向，開展如下領域研究： 1)機器人視覺與傳感技術； 2)機器人新驅動、新傳動、新感知、新能源技術、新應用； 3)高效智能電機伺服驅動控制技術； 4)機器人協同技術； 5)服務機器人； 6)微型與生物機器人。 機器人技術研究所本著“互惠互信、服務至上”的精神，愿與社會各界開展廣泛合作，主要承接以下幾方面的研究工作： 1) 行業機器人系統設計與開發； 2) 專用精密機電系統的研究與開發； 3) 專用工業機械手、機器人定位、機器人動作驅動與控制單元的研究與開發； 4) 電機高精度伺服控制系統的研究與開發； 5) 新型服務機器人系統的研究與開發。 本研究所的特長如下： 1) 基于SolidWork、proE等大型數字化設計軟件的精密機械結構設計； 2) 基于VC++、.NET的大型軟件系統的設計； 3) 機電系統的綜合設計與開發； 4) 在基于機器人技術的自動化專用設備的研制方面有著豐富的經驗。 |
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